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RTOS几个任务状态(挂起,解挂,删除)

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发表于 2022-11-21 10:41:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1.函数 vTaskSuspend()
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend)

参数:xTaskToSuspend为要挂起的任务的任务句柄
返回值:NULL



2.函数 vTaskResume()
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume) 参数:xTaskToResume为要恢复的任务的任务句柄
返回值:NULL



3.函数 xTaskResumeFromISR()
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume)
参数:xTaskToResume: 要恢复的任务的任务句柄。
返回值:
pdTRUE: 恢复运行的任务的任务优先级等于或者高于正在运行的任务(被中断打断的任务),这意味着在退出中断服务函数以后必须进行一次上下文切换。
pdFALSE: 恢复运行的任务的任务优先级低于当前正在运行的任务(被中断打断的任务),这意味着在退出中断服务函数的以后不需要进行上下文切换。


4.void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
删除任务


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