IAP 架构下引导程序缺陷分析与代码优化整改

泰骏兴电子

一、功能说明

• 地址：0x08000000
• 上电自动运行
• 功能：初始化按键、串口 → 判断是否升级 → 不升级则跳转到 APP1（0x08010000）
  

二、原代码问题

• 跳转前未关闭中断
• 未关闭 SysTick（系统定时器）
• 未清除中断标志
• 会导致 APP1 运行异常、关机异常、插电不开机
  

三、最终正确代码（可直接复制使用）
1. 跳转函数（最重要）

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码

typedef void (*iapfun)(void);

iapfun jump2app;

// IAP 跳转 APP1 函数
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    u8 i;

    // ------------------- 必须添加的清理代码 -------------------
    __disable_irq();                  // 关闭总中断

    SysTick->CTRL = 0;                // 关闭 SysTick
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL  = 0;

    // 关闭所有中断，清除中断标志
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    }
    // ---------------------------------------------------------

    // 检查栈顶合法性
    if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)
    {
        jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
        MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
        jump2app();
    }
}

三，优化总结

• 跳转前必须关闭中断 + 关闭 SysTick + 清空中断标志
• 让 APP0 和 APP1 完全隔离，互不干扰
• 解决：关机异常、黑屏、插 USB 不开机、跳转死机