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调用TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
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 产生定时器中断
 
 
 
 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
 {
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
 
 //定时器TIM3初始化
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
 
 //中断优先级NVIC设置
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
 
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能定时器
 
 }
 
 void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
 {
 static uchar q=0;
 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
 {
 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
 q++;
 if(q==2)//1秒钟定时40US
 {
 //这里大概1秒
 }
 }
 }
 
 
 
  
 
 
 
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