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本帖最后由 bcwx 于 2022-12-22 09:17 编辑
一、外部中断是什么?
首先我们要理解什么是中断。
想象一个场景:你在家里看书学习,这时候突然来电话了。你的做法是停止学习去接电话,电话打完再放下电话继续学习。这一个过程就体现了中断的思想。我们抽象一下,把自己想象成一个单片机系统,看书就是正在执行的主任务,如果没有外界干扰,这个系统会一直执行当前的主任务。而当外部有改变(电话响了)的时候,系统会第一时间响应,从主任务跳转到这个紧急任务中,这个突发的事件就是(外部)中断,而系统处理的紧急任务则是中断处理函数。当紧急任务(接电话)完毕之后,系统又会回到最初的主任务中。
这就是MCU的外部中断过程。
二、STM32外部中断概述
1. STM32的外部中断线
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:
线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
接下来就是代码部分
void EXTIX_Geiger_Tube_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//外部中断,需要使能 AFIO 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PA4口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);//中断映射到PA4
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断线4
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)//外部中断
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)//到这里就是可以直接使用这个中断了
{
//自己需要执行的代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
实际上外部中断配合定时器可以检测输入的频率,但是不建议这样使用,小编做过类似的,外部中断执行的代码少还好,如果多,中断速度快了,很影响效率的。
外部中断小编配合定时器使用最大检测PWM方波在350HZ
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