STM32F1系列修改IO方向

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以下是修改IO口输入或者输出的方法之一，以PA0为例

{GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=0x00000008;}//输入方向
{GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=0x00000003;}//输出方向


简单的理解0XFFFFFFF0：
0X           F   F  F  F  F  F  F  0
IO口        7  6  5  4  3  2  1  0
如果想在PA8-PA15对应关系也是一样的，只不过是将CRL修改成CRH
0X           F       F      F      F      F      F      F       0
IO口        15     14   13     12    11    10    9        8